SCR – Selective Catalytic Reduction / Selektivní katalytická redukce. Vzhledem k zákonným požadavkům, všechny nové těžké vozidla uvedená do provozu nebo vozidla registrovaná po 1.10.2006, musí být vybaveny systémem pro omezení emisí a diagnostikou palubního systému (OBD), který bude indikovat nedostatky ve funkci regulace emisí. Tento požadavek se obecně vztahuje na všechna nová nákladní vozidla v provozu v EU. Stejné zákonné požadavky lze nalézt také v dalších zemích světa. Nejčastěji je vozidlo vybaveno katalyzátorem SCR. SCR znamená, že katalyzátor je nainstalován za motorem. Nádrž obsahující roztok močoviny je umístěna na vozidle. Roztok se vstřikuje z nádrže do výfukového potrubí těsně před katalyzátorem. Při správném smíchání se výfukové oxidy dusíku přemění na dusík a vodu. Vstřikování močoviny je elektronicky řízené a liší se od otáček a zatížení motoru. Katalytická redukce NOx znamená přeměnu na dusík (N2) a kyslík (O2) a vodu (H2O) za předpokladu použití katalyzátoru a redukčního činidla, přidaného před katalyzátorem. Nejčastěji používaným redukčním činidlem je amoniak (NH3), ve formě močoviny. Močovina (AdBlue®) je uložena ve vozidle a při katalytické reduckii se premiňa na amoniak. Předpokladem pro správné fungování SCR katalyzátoru je, že výfukové teploty jsou dostatečně vysoké. V případě, že teplota výfukových plynů plynu klesne pod 200 ° C, SCR katalyzátor již není aktivní a rychlost redukování NOx klesá. SCR katalyzátor vyžaduje minimální provozní teplotu + 400 ° C, aby mohl účinně fungovat. To může být obtížné dosáhnout například ve vozidlech při městském provozu, vozidlech s častými rozběhem a zastavováním. V případě, že katalyzátor nedosáhne správnou pracovní teplotu, tj teplota se pohybuje mezi 200 ° C a 400 ° C začnou se vytvářet shluky močoviny jako vedlejší produkt, které způsobují ucpávání výfukového systému. To může způsobit zablokování katalyzátoru, které může vést ke jeho částečnému nebo úplnému poškození. Pokud katalyzátor nepracuje správně OBD diagnostika přiškrtí výkon motoru, což má za následek zvýšení spotřeby paliva.